Vesnice Bor byla roku 1560 založena Vilémem z Rožmberka a dostala název Lhota Vilémova. Protože to byla nová osada uprostřed lesů, začalo se jí říkat Nová Ves za Suchdolem nebo Nová Ves na Boru. Nakonec zůstalo jen jméno Bor. Přestože to byla malá vesnice, zapadlá v lese, nevyhnuly se jí útrapy třicetileté války, po které zůstala úplně pustá.